В какой книге лучше всего описано...

[Zurabman]

Доброго времени суток!
Можете подсказать в какой книге лучше всего описаны методы численных решений систем дифференциальных уравнений?

В частности у меня задача по численным методам из Дьяченко, но там не очень понятно написано. Хочу поподробнее почитать, как такое решается. Моя задача такова:

$\left\{ \begin{aligned} \frac{dx}{dt}= x+y-x(x^2+xy+y^2)(1+x^2+y^2)\\ \frac{dy}{dt}= -x+y\\ \end{aligned} \right$

(Ой - как поменять выравнивание в системе уравнений?)

Дополнительное условие:
Конечность $\LARGE S=\int\limits_{-\infty}^{+\infty}((\frac{dx}{dt})^2+(\frac{dy}{dt})^2)^{\frac{1}{2}}dt$.
Если я не забыл ничего, то это длина дуги кривой, да?

Если прямо тут объясните, как решать, то буду премного благодарен!

Заранее спасибо!