В книге Коробова "Тригонометрические суммы и их приложения" в основном речь идёт об оценках этих сумм по модулю, а мне хотелось бы иметь представление о точном значении суммы:

Замечу, что в этой сумме просматривается пилообразная функция

Существует ли какая-нибудь методика (типа Фурье-анализа) вычисления точного значения тригонометрических сумм?