Здравствуйте.
Человек скатывается на санях под уклон, составляющий с горизонтом угол

. Масса саней в 2 раза больше массы человека . Коэффициент трения саней о наклонную плоскость

. Как должен двигаться человек относительно саней, чтобы чтобы сани двигались под уклон равномерно?

где

- сила трения человека ,

-сила стрения санок.
Ось

направил вниз вдоль склона , а ось

вверх перпендикулярно склону.
Ответ получился правильный , но получился отрицательный. В чем ошибка ?