Часто ставится такая задача: найти однопараметрическую группу диффеоморфизмов, заданную системой дифференциальных уравнений

. (Имеется в виду, что

- векторное поле в области

, а

- искомая интегральная кривая). Если я где-то что-то неверно написал, исправьте пожалуйста.
Как найти однопараметрическую группу? Хорошо, вроде как знание однопараметрической группы нам дает фазовые кривые; значит, решать уравнение надо. А потом, видимо, строить эту самую "группу", т.е. действие

на

диффеоморфизмами следующим образом:

определяем как

, где

- фазовая кривая с начальным условием

. Похоже, что так. Говорят еще, что уравнение задает фазовый поток, т.е. действие

.
Но какие могут возникнуть препятствия для построения однопараметрической группы? Не могли бы вы, уважаемые форумчане, пример мне привести, когда не задает уравнение фазового потока? Как понять, когда задает, а когда нет?