Теорема.
Пусть плоское тело вращается с постоянной угловой скоростью

вокруг зафиксированной (т.е. неподвижной в пространстве и относительно тела) оси, лежащей в плоскости тела и проходящей через его центр масс. Тогда момент сил, действующих на ось со стороны тела, равен

Здесь

- соотв. максимальный и минимальный момент инерции для произвольной оси, проходящей через ц.м. и лежащей в плоскости тела;

- угол между данной осью и тем направлением оси, для которого достигается

.
Я получил это равенство, написав выражение для кинетической энергии и продифференцировав его по

.