На целую страницу -- это опция [p] для figure. В TeX есть ограничение на допустимый процент float на странице и этот процент не спроста. Лучше руками, там где много float, сделать отдельную страницу с картинками (та самая опция p).
Можно потребовать вывести все float с помощью команды
Код:
\clearpage
Для того, чтобы сначала заполнить страницу текстом, а потом вывести следует загрузить пакет afterpage и дать команду
Код:
\afterpage{\clearpage}