Для навигации лучше всего - номера слайдов в углу, чтобы не мешались, а все эти стрелочки нафиг не сдались - управление все равно с клавы или пультом к проектору. Зато слушатель всегда знает, как обратиться с вопросом к докладчику, а не блеять типа "Слайд после слайда с картинкой и большой формулой", пока докладчик туда-сюда листает слайды, пытаясь понять, о чем речь. Ну и оценить время, которое можно подремать - если в презентации 20 слайдов, а докладчик пыхтит только над 4, то можно выспаться :)
\setbeamertemplate{navigation symbols}{}
\setbeamertemplate{footline}[frame number]