Странные у вас представления о параллельности. Оси выбирают совпадающими.
Ну допустим, мы имеем две системы координат
и
связанные преобразованиями Лоренца в направлении
и две системы координат
и
отличающиеся от соответствующих первых двух на чистый пространственный поворот каждая. Покажите мастер-класс: каким образом следует выбрать оси
чтобы они
совпадали с осями
если пространственный поворот
относительно
- общего вида?
Когда вы решите эту задачу, вы поймёте, что я писал.
Вращение -- это относительное движение. Не имеет значения, что относительно чего вращать: А относительно Б или Б относительно А.
Вращение осей одной системы координат, движущейся относительно другой системы координат, из этой другой системы координат не выглядит вращением вообще.
Рекомендую вам задачник
Лайтман, Пресс, Прайс, Тюкольски "Сборник задач по теории относительности и гравитации",
и прорешать первую главу "Кинематика теории относительности". Ближе к концу главы там как раз задачи на эту тему (1.2, 1.23, 1.26-28).