Не надо переходить к сферическим координатам. И интеграл в явном виде считать не надо.
Рассмотрим слагаемое в формуле Кирхгофа, порожденное условием
. Это некий интеграл по некой сфере. Сделайте замену так, чтобы получилось интегрирование по единичной сфере с цетром в 0 (применяем сдвиг и растяжение). Данные таковы, что в результате из интеграла вынесется
, а то что останется обозначим
. (А почему
исчезнет
?). Тогда решение имеет вид
Подставляя в уравнение, легко находим
. Аналогично и с другим слагаемым.