Устойчивость системы

[Ionlion]

Уважаемые знатоки, прошу проверить ход моих мыслей и указать если есть на наличие ошибки.
Необходимо определить устойчивость замкнутой системы (в структурной схеме два звена соединенные обратной связью) по критерию рауса-гурвица и критерию михайлова
Перед. функция объекта регулирования
$Wo(p)=\frac{5}{2p^2+10p+3}$
Регулятора
$Wp(p)=5\cdot(1+3.3p+p)$
Т.к есть обратная связь то перед. функция системы:
$W(p)=\frac{Wo(p)}{1+Wo(p)Wp(p)}=\frac{5}{(2p^2+10p+3)\cdot(1+(\frac{5}{2p^2+10p+3})\cdot(5+16.7p+5p))}=\frac{5}{(2p^2+10p+3)\cdot(1+\frac{25+108.5p}{2p^2+10p+3})}=\frac{5}{(2p^2+10p+3)\cdot(\frac{2p^2+118.5p+28}{2p^2+10p+3})}=\frac{5}{2p^2+118.5p+28}$

Получаем характеристическое уравнение для определения критерия Гурвица:
$D(s)=2p^2+118.5p+28=0$

Спасибо за внимание.

[мат-ламер]

Ionlion
А как Вы сами оцениваете своё решение? Вам не кажется, что в нём присутствует некоторая незаконченность? В условии что-то говорилось про устойчивость, про критерии с разными фамилиями. Передаточная функция регулятора выглядит подозрительно. Вычисления не проверял.