Сдвигом по иксу и растяжением по времени система приводится к виду

. Делением одного уравнения на другое получается простенькое ДУ, дающее в качестве траекторий окружности. После чего нетрудно при желании получить и зависимость от времени.
Спасибо! А Вы не могли бы, пожалуйста, расписать более подробно, как это делается?