Снятие АЧХ

[rais]

Здраствйте!
Все мы, наверняка, знаем, что такое амплитудно-частотная характеристика (АЧХ).
Сразу введу в курс дела. Имеется контроллер шагового двигателя вместе с его драйвером. Связка L297+L298+L6210.
L297 - контроллер, L298 - коммутатор, L6210 - диодный мост.
Эта связку управляет одним ШД. Есть также (предположим есть) енкодер, на выходе которого формируется напряжение, пропорциональное частоте вращения вала ШД.
Для линейной системы составить схему снятия АЧХ не составляет труда.
Вопрос - можно ли к связке ИМС и (особенно) ШД относится как к линейной системе?
Возможно вам известно где есть "на почитать" по этой теме?



P.S.: Возможно где-то,что-то я не правильно назвал. На корректуру обещаю не рыкать.

[e2e4]

Цитата:

Есть также (предположим есть) енкодер, на выходе которого формируется напряжение, пропорциональное частоте вращения вала ШД.

Энкодер - это цифровой датчик угла поворота ротора двигателя. Чтобы найти частоту вращения вала двигателя, используя энкодер, необходимо взять первую производную угла поворота, т.е. использовать микропроцессор + некоторые алгоритмы.

Вообще мне неизвестны датчики частоты вращения, у которых выход - напряжение, пропорциональное частоте вращения. Обычно у них все-таки прямоугольные импульсы на выходе, частота которых пропорциональна частоте вращения двигателя. Посмотрите датчики серии ДЧВ, например.

Собственно, на ваш вопрос можно будет начать отвечать после того, как вы разберетесь с датчиком и сформулируете, что вы подразумеваете под линейной системой (непрерывная?).

[hvost_soroki]

e2e4 в сообщении #655513 писал(а):

Вообще мне неизвестны датчики частоты вращения, у которых выход - напряжение, пропорциональное частоте вращения.

У тахогенератора

Цитата:

Величина сигнала (ЭДС) прямо пропорциональна частоте вращения.

[e2e4]

Спасибо, не знал. Точнее считал, что надо измерять частоту ЭДС с тахогенератора. В принципе, конечно, даже значительно проще измерять действующее значение ЭДС и получить сигнал, пропорциональный частоте вращения. Но в современной технике, конечно, такие решения уже почти не применяются.

Выложу уж сразу все, что думаю по теме. Если топикстартер имел ввиду, можно ли в некотором приближении считать систему из ШД, цифровой системы управления и силовых вентилей непрерывной, то ответ - да, можно. Современные методы ШИМ-модулирования питающего напряжения позволяют получить множество промежуточных значений напряжения (вращать вектор магнитного поля статора "между полюсов"). Все зависит от системы управления, алгоритмов и частоты вращения. На малых и наоборот больших частотах вращения будут проявляться дискретные эффекты, связанные с конструкцией машины и ограничениями системы управления.

Насчет литературы - посмотрите литературу по вентильным двигателям. ШД по сути - многополюсная электрическая машина с явновыраженными полюсами, ведет себя очень похоже на синхронную машину с постоянными магнитами на роторе.