Интуитивно понятно, что по аналогии, но я не могу это формально описать.
Один из вариантов вычисления объема тетраэдра

где

- вектора, задающие три ребра тетраэдра, выходящих из одной вершины. Поскольку ответ Вы уже знаете, доказать, что он верен, записав соответствующее векторное тождество и упростив его, не так уж сложно.