С наклонной плоскости, образующей угол

с горизонтом,
скатывается без скольжения обруч. Определить линейное ускорение а
центра обруча.
Путь найдем из соотношения

Насколько я понимаю, тут нужно использовать закон сохранения энергии. Из условия, потенциальная энергия переходит в сумму кинетической поступательной и кинетической вращательной, т.е

После преобразований получается

отсюда, скорость

а как вывести ускорение? Помню, что формула была
