как делать?
А Вы поищите для начала общий вид
обратного преобразования, не обращая пока внимания на точки -- он же очевиден. Получится некое двухпараметрическое семейство, параметры которого, в принципе, определялись бы подстановкой точек. Но не в Вашем случае: у Вас точка на входе принадлежит ровно одной из входных прямых и точка на выходе -- аналогично (поэтому, кстати, сразу ясно, какая прямая в какую именно переходит, а иначе пришлось бы рассматривать два варианта). Поэтому семейство преобразований полчуится однопараметрическим, и останется только эти преобразования обратить.