Доброго времени суток! очень нужна консультация с нижеизложенной задачей. правильно ли найдены направления ускорений и сил инерции? существуют ли в действительности инерциальные силы в данной системе? и если да, то стоит ли раскладывать переносное ускорение и соответственно инерционную силу на две составляющие? Спасибо за внимание!
кольцо массой

может двигаться по гладкой круговой направляющей, расположенной в вертикальной плоскости. кольцо связано с пружиной

, жесткость пружины

, свободная длина -

, где

- радиус направляющей. найти положение равновесия (кроме случая, когда угол равен нулю) и скорость кольца в этом положении. движение начинается без начальной скорости из положения, близкого к

.
