еще одна хорошая задача из Савченко

[Oleg Zubelevich]

Я бы еще предложил исследовать асимптотику ускорения втулки при $t\to\infty$ для всевозможных отношений силы $F$ и силы трения. Для этого очевидно понадобится масса втулки и , возможно, начальные условия. И надо считать, что втулка не вращается.