Здравствуйте, помогите, пожалуйста, найти уравнение движения

.

По условию тело перемещается по шероховатой поверхности под действием вертикальной силы

.
Дано:

, где

- коэффициент трения.
Составляю уравнения уравнения в проекциях на координатных оси, получается:


Когда начинаю интегрировать, получается в правой части

уже есть, а в левой он появляется. Не знаю как дальше решать. Подскажите, пожалуйста