требуют условие того, что формула должна содержать утверждение о своей собственной невыводимости
Это не условие. Это конкретная формула в теореме Геделя так строится. Т.е. если формула истинна, то в общем случае не факт, что она должна каким-то неведомым образом содержать утверждение о своей невыводимости, а в теореме Геделя именно так.
Блин, я Вам все-таки выпишу кусок из Мендельсона, в упрощенном виде... Только подождите...
Берется конкретная система аксиом для арифметики, напоминающая аксиомы Пеано. Далее, производится арифметизация теории: несложными приемами нумеруются все переменные, термы, выражения, формулы, выводы (т.е. у каждого объекта - свой номер - гёделев номер ГН, но не всякое число - ГН объекта). Для простых предикатов "

 - ГН константы теории", "

 - ГН функциональной буквы теории", "

 - ГН предикатной буквы теории" строятся явно их арифметические формулы (например, "

 - ГН переменной" выражается формулой 

), причем они примитивно-рекурсивны. И поехало: мы, комбинируя простые отношения и выражающие их формулы, явно конструируем арифметические формулы для отношений "

 - ГН терма", "

 - ГН формулы теории", "

 - ГН частного случая схемы аксиом такой-то", "

 - ГН такого-то вывода (доказательства) в данной теории" и отношение 

 - "

 - ГН формулы 

 со свободной переменной 

, а 

 - ГН вывода 

". 
Берем отношение 

 - оно выразимо некоторой формулой 

 теории от 

. Т.е. если 

 истинно, то 

. Теперь берем формулу 

, пусть 

 - ее ГН, и берем утверждение (без свободных переменных) 

. Теорема Гёделя утверждает, что если теория (арифметика) непротиворечива, то сама формула 

 невыводима и ее отрицание 

 невыводимо.
Действительно, предположим, что теория непротиворечива, и формула 
 
 
 выводима. 

 - ГН этого вывода, то по смыслу 

 будет верно 

, но так как 

 выражает 

, то 

. С другой стороны, если верна 

, то она верна и для 
 
 
 - получается, что мы вывели 

 и 

, что противоречит предположению, о непротиворечивости теории.
С другой стороны, если выводима 

 и теория непротиворечива, то 

 невыводима, поэтому 

 ложно для любого натурального 

. А это значит, что 

. Возьмем в качестве 

 формулу 

 - получим, что не 

 - а это противоречит 

.
Мендельсон писал(а):
Весьма любопытна стандартная интерпретация неразрешимого пред- 
предложения 

: 

. Так как 

 выражает в 

 отношение 

, то, в соответствии со стандартной интерпретацией, 

 утверждает, что 

 ложно для каждого натурального числа 

. Согласно (I) (т.е. определению 

), это означает, что не существует вывода формулы 

 в 

. Другими словами, формула 

 утверждает свою собственную невыводимость в 

. По теореме же Гёделя, если только теория 

 непротиворечива, эта формула и в самом деле невыводима в 

 и потому истинна при 
стандартной интерпретации. Итак, для натуральных чисел, соответствующих обычной интерпретации, формула 

 верна, но в 

 невыводима. 
З.Ы. Вот я скачал из интернетов книгу Нагель Ньюман Теорема Геделя. Это научпоп, формул нет почти, но я сам не читал (и читал у какого-то E.G.A. в интернете и у Сингха ВТФ). Попробуйте ее прочесть.