задача про палочку плавающую в воде

[mash]

пластмассовая палочка массы 0,1 кг имеет форму очень тонкого цилиндра длины 1 метр. плотность пластика чуть меньше , чем у воды и составляет 990 кг/м3(в кубе) . палочка плавает в горизонтальном положении, чуть высовываясь из воды. аккуратно повернём ее на 90 градусов так, чтобы она плавала в вертикальном положении. какую минимальную работу необходимо совершить для поворота палочки.
помогите пожалуста не могу решить уже 4 дня очень срочно надо сдать завтра!

[photon]

Посмотрите на положение центра масс части, находяшейся над водой в первом и втором случае