Передаточная матрица(Теория управления)

[Stotch]

Обьясните пожалуйста откудв берется передаточная матрица??там впроде с преобразованиями Лаппласса что то связаное

[Ovchar]

Условия на переменные состояния записаны в форме Коши:
${\frac {{\it dx}_{{i}}}{{\it dt}}}=f_{{i}} \left( x_{{1}},{\ldots },x_{{n}},u,t \right) $, всего n уравнений.
Если система линейная, то
${\frac {{\it dx}_{{i}}}{{\it dt}}}=a_{{{\it i1}}} \left( t \right) x_{{1}}+{\it ...}+a_{{{\it in}}} \left( t \right) x_{{n}}+b_{{i}} \left(t \right) u$
Можно представить вектор производных как перемножение матрицы управления $A \left( t \right) $ и вектора координат, ну и конечно не забыть управляющее воздействие.

[мат-ламер]

Stotch
Попробуйте от всего этого теперь взять преобразование Лапласа.

-- Пн янв 23, 2012 22:44:18 --

Причём каждую строку последовательно относительно всех переменных (так что-бы получилась матрица).