Зачем сигма-алгебра, если само определение меры ей "не пользуется"? Пользуется Лебегов интеграл. Что она нам такого дает, что мы смогли перейти от конечных множеств к бесконечным?
1. В конечном и счетном случае мы можем задать меру на отдельных элементах, как сказал
PAV. В несчётном случае эта возможность пропадает (вообще говоря, не всегда, на этот случай есть вариант теоремы Улама, но можно считать, что обычно пропадает).
2. Какая область определения у меры? Некоторая система подмножеств исходного множества. Удобно, чтобы она удовлетворяла некоторым свойствам замкнутости (по объединению, пересечению и т.д.). Формально для этого достаточно алгебры, но пока мы не захотим работать с непрерывными мерами. Поэтому областью определения меры обычно берут сигма-алгебру (в теории вероятностей например).