Задача на движение по наклонной плоскости

[acme]

Помогите, пожалуйста, решить следующую задачу:
Автомобиль массой 4т движется в гору с ускорением 0,2 м/с(в квадрате). Найти силу тяги если уклон равен 0,02 а коэффициент сопротивления 0,04.
Заранее благодарю!

[whiterussian]

Приведите попытки собственного решения.

[acme]

whiterussian в сообщении #528577 писал(а):

Приведите попытки собственного решения.

Я пробовал следующим образом:
В проекции на ось ох: ma = - Fтр - mgsin($\alpha$) + Fтяг
на ось оу: 0 = N - mgcos($\alpha$)
Т.е.: Fтяг = ma + mgsin($\alpha$) + $\mu$mgcos($\alpha$)
но т.к. sin($\alpha$) = 0,02 , то cos($\alpha$) $\approx$ 1
тогда: Fтяг = 4000 ( 0,2 + 10*0,02 + 0,04*10*1) $\approx$ 3200 H

[spaits]

Всё верно, только желательно пояснить, как направлена ось $x$. Если без чертежа, то можно так, например: ось $x$ направлена вдоль наклонной плоскости вверх, ось $y$ перпендикулярна к ней.