Как мне представляется решение:

.



Относительно точки центра масс:

![$[r_1;R_1]+[r_2;R_2]+[r_3;f]=0$ $[r_1;R_1]+[r_2;R_2]+[r_3;f]=0$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/9/3/0/9309fd7fe3bed5d300c575035686ea3b82.png)
По правило векторное произведения имеем, что

действует от нас, а две другие к нам. Тогда

+

=

. Ну и отсюда все находим.Верно ли это?;
Нет.
Сил трения (они же - касательные опорные реакции) - две, в каждой из точек опирания. Они пропорциональны нормальным опорным реакциям (коэффициент пропорциональности не превышает К ). Плоская система сил - 3 уравнения статики . Предельное равновесие - коэф пропорциональности равен К.
Где "мы", что сила действует "от нас"?
-- 16.12.2011, 18:35 --В этой задаче вроде разобрался, ответ сошелся. Теперь другая:
На горизонтальной плоскости лежит катушка, масса которой m, а момент инерции относительно ее оси I. На катушку намотана практически невесомая и нерастяжимая нить. Радиус внешнего слоя r, радиус торцов R.

. Коэф между катушкой и плоскостью k. За нить тянут с силой F.
Нужно найти условие для силы F, при котором катушка катится по плоскости без проскальзывания.
первое, что пришло в голову:

,

. А вот как дальше?
Для силы F два условия: ее величина и угол. Вроде бы величину следует считать постоянной. Тогда нужно найти диапазон угла возвышения нити. Расчетная схема не накладывает ограничения на величину угла: в принципе тянуть можно в ЛЮБОМ направлении.
Диск катится под действием четырех сил: тяги F , тяжести Mg, нормальной реакции и касательной реакции (см о предыдущей задаче). Не факт, что он не может катиться влево. Ускорение ненулевое. Предельные случаи - когда отношение касательной реакции к нормальной равно k