Борелевская сигма-алгебра на прямой - это минимальная сигма-алгебра, содержащая все открытые множества. Или (эквивалентно) - минимальная сигма-алгебра, содержащая все открытые интервалы. Или (эквивалентно) - сигма-алгебра, порожденная всеми открытыми множествами (или интервалами). Или - сигма алгебра, элементами которой являются в точности такие множества, которые входят в любую сигма-алгебру, содержащую все открытые множества (или интервалы).
Правильно ли я понимаю, чтобы получить борелевскую сигма-алгебру нужно добавить к минимальной сигма-алгебре еще пересечение и дополнение сигма-алгебры с любым интервалом на вещественной прямой?
Совершенно бессмысленный набор слов. Что такое "дополнение сигма-алгебры" или "пересечение сигма-алгебры с интервалом" - непонятно.
Можно ли сказать что определение этой сигма-алгебры дает возможность четко задать понятие событие как элемент борелевской сигма-алгебры событие и задать вероятность ?
Бессмысленный набор слов.
Вопрос о том, зачем нужна сигма-алгебра (в рамках теории вероятностей), на самом деле распадается на два подвопроса. Первый - зачем мы вообще только элементы некоторый сигма-алгебры называем "событиями" и только для них определяем вероятность. Дело в том, что если Вы имеете некоторое "событие" (то есть для него определена вероятность), то естественно иметь право говорить не только о вероятности того, что данное событие произошло, но и о вероятности того, что оно не произошло. А для этого необходимо, чтобы его дополнение тоже было событием, то есть совокупность "событий" должна быть замкнута относительно взятия дополнений. Аналогичным образом, имея два события, мы хотим всегда иметь возможность говорить о вероятности того, что они произойдут одновременно. Это влечет необходимость замкнутости относительно пересечений. Это (вкупе с тем, что пустое множество считается событием) приводит к тому, что события должны образовывать алгебру. Для простейших вещей алгебры может хватить, однако для более продвинутых этого недостаточно, нужна сигма-аглебра.
Второй подвопрос - почему нужно брать именно борелевскую, а не какую-то иную. Более узкую брать в общем виде неудобно, потому что интервалы на прямой - это очень естественные множества, необходимые для практической работы, и мы безусловно хотим иметь возможность говорить о вероятности попадания случайной величины в любой нужный нам интервал. Впрочем, в некоторых частных случаях могло бы хватить и более узкой, однако это все равно не очень удобно.
А почему не брать более широкую - тоже можно объяснить: в этом случае возникнут проблемы с заданием вероятности. Для борелевской сигма-алгебры достаточно задать вероятность только на интервалах (причем даже достаточно только брать интервалы специального вида, что делается в функции распределения с.в.), после чего она единственным образом продолжается на всю борелевскую сигма-алгебру. А если Вы захотите взять более широкий класс событий, тогда такого единственного продолжения уже может и не быть, и корректное задание вероятности (с сохранением всех необходимых для работы с ней свойств) станет уже нетривиальной задачей (или даже невозможной). Таким образом получается вилка: меньше - слишком бедно и неудобно, больше - слишком сложно. А борелевской аккурат хватает.