Думаю первое, что нужно сделать - это исключить контур с отрицательной обратной связью вокруг звена с передаточной функцией
. Потом перенести за узел блок
, потом исключить внешний контур с отрицательной обратной связью. Покажите что получается пошагово.
Пока Вы не начали делать я исправлю:
Исключаете контур обратной связи вокруг звена с
, после чего у Вас получается схема в которой параллельно соединены два блока, а вся эта конструкция соединена последовательно с блоком
. Определяете передаточную функцию этой конструкции, потом исключаете контур внешней обратной связи. (Те есть переносить блок с
тут нерационально).
-- Пн ноя 07, 2011 21:26:34 --записывайте передаточнае функции в порядке обратном нумерации.
Это неверно.