Звук это прежде всего то- что создает камертон.
Это, видимо, Вы взяли из учебника для инженеров и Морозова.
Упругие колебания сохраняющего форму твердого тела, которые рассеиваются находящейся вблизи средой(жидкость, газ), не сохраняющей свою форму.
Звук может распространяться и в телах, которые сохраняют свою форму, в частности в рельсах.
Звуковые волны могут также зарождаться в сдвиговых потоках жидкости или газа, по аналогии с газодинамическим или химического лазерами, когда поперечные колебания усиливаются силами...
А как быть с громом при грозовом разряде или характерном хлопке лопнувшего шарика?