Я не помню деталей. Во всяком случае, в методе простых итераций (для положительных матриц) знаменатель геометрической прогрессии отличается от единицы на число, обратно пропорциональное числу обусловленности; это очень простой факт. А в методе релаксации на гораздо большую величину -- кажется, на более-менее единицу на корень из числа обусловленности. Параметр релаксации при этом очень уж принципиальной роли не играет -- от него зависит лишь масштабный множитель перед этой поправкой (т.е., играя этим параметром, мы ускоряем или замедляем сходимость лишь в несколько раз). И, если не ошибаюсь, даже в предельном случае
(т.е. в методе Зайделя) порядок скорости сходимости остаётся тем же.