Каноническое уравнение прямой
(если только мы называем так одно и то же) содержит координаты её направляющего вектора
. В качестве направляющего вектора прямой
целесообразно взять вектор
, где
- точка прямой
. Если перейти к параметрическим уравнениям прямой
, то координаты точки
будут содержать только один неизвестный параметр. Этот параметр определяется из условия, что косинус угла между векторами
и
равен
(обычно такая задача имеет два решения).
Это решение не годится, если точка
лежит на прямой
. Тогда прямых, удовлетворяющих условию задачи, при
будет бесконечное множество. Их можно найти, записав то же условие с равенством косинуса угла между направляющими векторами величине
, но теперь направляющий вектор прямой
нужно задать просто в виде
(и можно наложить ещё условие
).