Изучаются особые точки некоторого ОДУ
Понятно, что для исследования конкретной особой точки необходимо выполнить замену переменных
,
, где
,
- координаты особой точки и лианеризовать
и
. Получим
где
частные производные, вычисленные в особой точке
,
. Далее, если
, то составляем уравнение
и изучаем его корни, которые, в общем, могут менять свой тип в зависимости от значений параметров, фигурирующих в исходном ОДУ. Однако, есть одна особая точка, для которой
. Что необходимо предпринимать в данном случае? Какую посоветуете литературу? Желательно без жестокой математики (типа Арнольда, Лефшеца), лемм, теорем и т.п., с примерами. Я все же не чистый математик, и задача прикладная.
Спасибо!