Изучаются особые точки некоторого ОДУ

Понятно, что для исследования конкретной особой точки необходимо выполнить замену переменных

,

, где

,

- координаты особой точки и лианеризовать

и

. Получим

где

частные производные, вычисленные в особой точке

,

. Далее, если

, то составляем уравнение

и изучаем его корни, которые, в общем, могут менять свой тип в зависимости от значений параметров, фигурирующих в исходном ОДУ. Однако, есть одна особая точка, для которой

. Что необходимо предпринимать в данном случае? Какую посоветуете литературу? Желательно без жестокой математики (типа Арнольда, Лефшеца), лемм, теорем и т.п., с примерами. Я все же не чистый математик, и задача прикладная.
Спасибо!