Помогите "нубу".

[E.L.Xenu]

Всем привет.
Помогите пожалуйста решить простенькую задачу, а то очень надо, а сам не очень шарю.

Выписать лагранжиан и уравнения Лагранжа плоского математического маятника массы m, подвешенного на пружине жесткости k. Разложить лагранжиан в окрестности нижнего положения равновесия до квадратичных членов. Получить линеаризованные уравнения Лагранжа. Найти нормальные моды колебаний, определить их частоты.

[Аурелиано Буэндиа]

Аурелиано Буэндиа:

E.L.Xenu

Замечание за дубль (правило I.1.з). Читайте правила.
Тему закрываю