Andrex писал(а):
Меня интересуют сами преобразования, а не теоретические аспекты...
Ну, напримкр, так. Записываем формулы поворота системы координат на угол

:
Подставляем эти выражения в уравнение кривой и подбираем угол

так, чтобы член, содержащий произведение

, исчез. После этого останется только выделить полные квадраты, чтобы избавиться от членов первой степени и сделать ещё некоторые простые преобразования, чтобы привести уравнение к каноническому виду.
Другой способ - использование теории квадратичных форм (может быть, так будет проще, но неплохо посмотреть оба способа).