А вот ещё способ. Типа аналитический, по Декарту. Малоизвестный, поэтому справочных формул наколотить придётся.
Пусть ориентированная (т.е. с нарисованной стрелочкой) прямая/окружность кривизны
имеет в точке
касательную с направлением
. Тогда уравнение этой окружности можно записать в виде
(
,
, итд.). При этом выполнено нормировочное условие
Координаты центра окружности, если понадобятся:
Тогда для угла пересечения
двух окружностей
и
справедлива формула
Пусть
— зелёная окружность,
— синяя. Искомая красная прямая-касательная есть
. Условие (1) принимает привычный вид
.
На первом рисуночке
,
. Эти прямые мы получим из системы уравнений
На втором рисунке мы имеем "антикасание": касательные векторы противоположны,
. Эту прямую мы получим из системы уравнений
Мы получим прямую, в коэффициентах которой заложена именно такая ориентация. Нарисованное решение также не единственно.
На третьем —
,
.
Либо можно реверсировать одну из окружностей, чисто поменяв знак всех коэффициентов. Ну да, все четыре прямые получим из двух систем,
Как-то так...