У Вас очевидная путаница. То, что Вы намерены применить "полярную" замену - это правильно, но вот дальше ....
Очевидно речь идет о замене

. Тогда что это за "зверь"

? Кроме того, а что произошло с членом

? Он то куда подевался? Вид у него получается, прямо скажем, не важный (если честно применить замену). Лучше действовать немного по другому. Вот типичный подход. Прежде всего, какую полуокружность мы добавляем? От этого зависит интервал изменения

. Если верхняя полуокружность, то

меняется от

до 0. А если нижняя, то от от

до 0. Далее. Рассмотрим интеграл

Типичный прием, как избавиться от


Легко видеть, что первый интеграл мал, а второй считается явно. Например, с помощью Вашей замены. А можно и через первообразную - логарифм. Помните, от того, какую полуокружность Вы выберете, зависит знак интеграла.