Не могу понять как правильно и лучше ответить на вопрос:
если тело лежит на гладкой поверхности (без трения) на дне сосуда в воде, то почему оно всплывет, ведь снизу вода не давит?
Как-бы и не должно такое тело всплывать, это неустойчивое равновесие: снизу реакция опоры такая же, как вес тела и вес столба воды над телом.
Но если тело легче воды и неплотно прилегает ко дну, то всплывет.
Давление воды распространяется во все стороны, вода будет давить снизу и выталкивать тело вверх.
Идеального ровного контакта достичь невозможно - всплывет. Но если закопать в грунт, то трение удержит.