Ну парам.уравнение отрезка c концами A,B:

.Чтоб это был луч из A,проходящий через точку B необходимо положить

.
Цитата:
затем сделайте в координатах преобразование поворота этого луча на угол между вторым и первым лучами- получите уравнение первого луча.
Э.Это как сделать?Умножить на матрицу поворота чтоли?
P.S:просто нет возможности скачать какие-либо книги.Приходится рассуждать в "лоб".