А что Вам непонятно в определении? Из любого открытого покрытия можно выбрать коненое подпокрытие.
Очень важное свойство при доказательстве многих теорем. Это конечно про множество.
Осторожно! Обычно компактность определяется для пространства. Компактность множества трактуется как компактность подпространства.
"В теории метрических пространств эти понятия [компактность и полная ограниченность - JMH] служат заменой понятия "конечности" в чистой теории множеств: они выражают свойство метрического пространства быть, так сказать, "приближенно конечным". Заметим, что (это следует из определения) компактность является топологическим понятием, но полная ограниченность топологическим понятием не является."
Дьедонне, "Основы современного анализа".
Я не собираюсь спорить с Дьедонне. Но смысл компактности прост: в метрическом пространстве множество замкнуто и ограничено, что эквивалентно выделению конечного подпокрытия из каждого открытого покрытия. А теперь избавившись от ограниченности можно дать определение в топологическом пространстве.