Оператор Лапласа в произвольной криволинейной системе координат:
По индексам
и
- свертка.
-- компоненты метрического тензора,
(скалярное произведение).
--
-ый вектор взаимного базиса,
, аналогично
, где
--
-ый вектор базиса,
.
- это
-ая координата криволинейной системы координат, а
- радиус-вектор точки, как функция криволинейных координат.
Если система ортогональная, то
для разных
и
. Также верно
.
В случае сферической системы координат:
(тут
это угол, а не функция).
Можно выводить обычными методами, на что намекает
ИСН. А можно прибегая к теории тензоров. Но стоит ли оно того?