Помогите найти доказательство построения Пуансо.

[The Last Samurai]

Там где мы строим эллипсоид инерции с центром в точке О и через точку его пересечения с осью вращения ($\omega$) проводим плоскость,касательную к эллипсоиду инерции.Тогда перпендикуляр,опущенный из центра эллипсоида инерции на касательную плоскость,и определит направление векторна момента импульса.Нигде не могу найти доказательство,самому труднова-то будет доказать.