Уравнение сжатого консольного стержня (переменной жесткости) имеет вид

где

При применении МКР т.е заменяя
получим систему уравнений



Полученная система линейных уравнений сводится к виду

или к

где

Но в отличие от 2-опорного стержня A – не симметричная 3-диагональная, а B не диагональная (имеет ненулевую главную диагонали и последний столбец)
Т.е вроде задача свелась к несимметричной проблеме собственных значений. Для которой алгоритмы поиска собственных значений и векторов сложней. В частности неприменим метод Якоби. Конечно на это наплевать пользователям Ansys или Лиры. Но как быть рядовому программисту, делающему все ручками?
Правильно ли получены матрицы? Получается что для разных случаев закреплений стержня реализация МКР может усложняться?