Стержень вращается с угловой скоростью после удара, а значит обладает линейной скоростью.
Линейные скорости разных точек стержня -- разные. Поэтому не имеет смысла говорить о линейной скорости стержня вообще.
А вот скорость ц.м. равна нулю, потому что он закреплен на неподвижной оси.
Импульс не должен сохраняться в данной задачке, потому что система не является замкнутой, на нее действует внешняя сила со стороны оси. А вот момент внешних сил относительно оси вращения равен нулю, поэтому момент импульса сохраняется.
Удар абсолютно упругий.
А вот это уже большой вопрос, сохраняется ли энергия. Хотя условие упругости удара шарика о стержень вроде это подразумевает. Но стержень "ударяется" и об ось, и этот удар -- уже неупругий.
Так что сохранять энергию -- неправильно.
Хотя, мне кажется, что составители задачи подразумевали сохранение энергии.
Это бывает не так уж и редко, когда сами авторы задач, даже в серьезных учебниках, допускают ошибки.