В теормехе, помнится, подобные интегралы определялись областью интегрирования и не зависели от выбора начала координат, что убедительно подтверждено рассуждениями заслуженных участников.
Опять я с трудом понял условия и решения. Почему взяли интеграл?
Цель ЗУ в том состоит, чтобы топикстартёр самостоятельно дошел до решения. Если Вас что то не удовлетворяет, не бойтесь переформулировать или повторить вопрос целенаправленно. С уважением,