Возникло несколько вопросов:
Всего-то?

Судя по возникшим вопросам, с физикой Вы не очень близко знакомы.
вопрос 3) - вообще "ни в какие ворота".

и никому не рассказывайте!
1) Конкретно по Вашим формулам: различие в том, что берется за коэффициент С (в технических справочниках он иногда численно в 2 раза больше, чем в "чистой" физике, поэтому делится на 2).
Приведенная Вами формула применяется для больших чисел Рейнолдса (что это такое - в учебниках по гидродинамике). В Вашей задаче (при малых значениях числа Рейнолдса) важно вязкостное трение, а оно пропорционально скорости (а не ее квадрату). Хотя, если будете кидать человека с высоты нескольких км... А проще - вообще не учитывать, если человек без парашюта, а условия подразумевают оставить его в живых.
2) Для воды - однозначна пропорциональность скорости силе сопротивления.
Вообще говоря, по формулам гидродинамики нельзя считать сопротивление почвы. Но в первом приближении, реализуемым для Вас вариантом является принятие земли за жидкость с очень высокой вязкостью.
А так, самый общий алгоритм дал
lel0lel.
