кхм... в общем я поняла о чем вы... я просто неправильно перешла к цилиндрическим координатам.
есть фигура, ограниченная

и
ищем тройной интеграл

, т.е. получается, что объем ищем.
знаю, что переходим к цилиндрическим координатам, но правильно перейти не получается. угол до

должен значит меняться, это я поняла уже