Касательная плоскость

[TrueAliEn]

Здравствуйте!
Имеется функция, заданная параметрически:
$x = a \cos \psi \cos \varphi;\ y = b\cos\psi\sin\varphi;\ z = c\sin\psi$
Требуется найти касательную плоскость в точке $M_0(\varphi_0,\psi_0)$
Натолкните пожалуйста на решение!

[ewert]

Векторы $\dfrac{\partial\vec r}{\partial\vec\varphi}$ и $\dfrac{\partial\vec r}{\partial\vec\psi}$ -- это два независимых касательных вектора. Соответственно, их векторное произведение -- это вектор нормали к плоскости.

[TrueAliEn]

Спасибо большое!