В общеинформационных целях решил более подробно.
При скатывании тела с наклонной плоскости высотой h его потенциальная энергия переходит в кинетическую поступательного и вращательного движения. По закону сохранения энергии:
Длина наклонной плоскости l связана с высотой соотношением :
Линейная скорость связана с угловой:
После подстановки (2) и (3) в (1), получим:
Так как движение происходит под действием постоянной силы (силы тяжести), то движение тел - равноускоренное. Поэтому:
и
Решая совместно (4), (5) и (6), получим:
Момент инерции:
Подставляя выражение для момента инерции в формулу (7), полу-чим: