В общеинформационных целях решил более подробно.
При скатывании тела с наклонной плоскости высотой h его потенциальная энергия переходит в кинетическую поступательного и вращательного движения. По закону сохранения энергии:

Длина наклонной плоскости l связана с высотой соотношением :

Линейная скорость связана с угловой:

После подстановки (2) и (3) в (1), получим:

Так как движение происходит под действием постоянной силы (силы тяжести), то движение тел - равноускоренное. Поэтому:

и

Решая совместно (4), (5) и (6), получим:

Момент инерции:

Подставляя выражение для момента инерции в формулу (7), полу-чим:
