Кажется, на первой лекции по механике нам показывали такое несимметричное тело, которое, будучи положенным на стол, вращается в одну сторону и не вращается в другую.
http://journal.issep.rssi.ru/page.php?y ... =9&page=97
или эта же статья в пдф:
http://www.pereplet.ru/nauka/Soros/pdf/9809_096.pdf