Оно не линейное, но зато автономное, т.е. не содержит времени явно. Понизьте порядок -- домножением обеих частей на

или стандартной заменой

. Правда, потом второй интеграл явно не берётся; ну -- значит так тому и быть, ничего с этим не поделаешь.
Зато что можно найти явно -- это траекторию, т.е. зависимость

. Просто разделите второе уравнение системы на первое.