В чем конкретно проблема? Задача-то учебная. У Вас марковская цепь с непрерывным временем, находящаяся в каждый момент в одном из 5-ти состояний. Переходные вероятности легко считаются, их плотности константы, процесс однородный. Пример: вычислим плотность вероятностей перехода из состояния 2 (осмотр) в состояние 3 (ремонт) в промежуток времени
![$[s,t]$ $[s,t]$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/6/7/767b5864aa2df05e958b88662905099a82.png)
Вероятность перехода

Плотность вероятнстей перехода
// 22.03.10 перенесено из раздела «Математика (общие вопросы)» в «Помогите решить / разобраться (M)»./ GAA